Ο λόγος για τον οποίο ο σερβοκινητήρας βηματικού κινητήρα απομαγνητίζεται όταν αποσυναρμολογείται

Ο λόγος για τον οποίο ο σερβοκινητήρας βηματικού κινητήρα απομαγνητίζεται όταν αποσυναρμολογείται

 

"Γιατί ο σερβοκινητήρας ή ο βηματικός κινητήρας μου έχει χαμηλή ροπή;" Αυτή είναι ίσως η πιο κοινή ερώτηση που κάνουν οι επισκευαστές σερβοκινητήρων "A-1" και συνήθως η απάντηση είναι απλή - χαμηλά μαγνητικά.

 

Σε γενικές γραμμές, η χαμηλή ροπή είναι άμεσο αποτέλεσμα της χαμηλής ισχύος μαγνητικού πεδίου. Οι σερβοκινητήρες και οι βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούν πολύ ισχυρούς μόνιμους μαγνήτες για τη δημιουργία ροπής. Εάν οι μαγνήτες του κινητήρα δεν μαγνητιστούν πλήρως, ο κινητήρας δεν θα μπορεί να παράγει επαρκή ροπή.

Ο λεγόμενος «μόνιμος» μαγνήτης είναι, ως ένα βαθμό, παραπλανητικός. Για να παράγει ένας κινητήρας επαρκής ροπή, οι μαγνήτες πρέπει να είναι κορεσμένοι. Αν και ο μαγνητισμός ενός μόνιμου μαγνήτη είναι «μόνιμος», η ισχύς του μαγνητικού του πεδίου δεν είναι απαραίτητα. Στην πραγματικότητα, υπάρχουν πολλοί τρόποι για να μειώσετε την ένταση του μαγνητικού πεδίου, είναι μόνο θέμα χρόνου. Ανεξάρτητα από το πόσο χαμηλή είναι η ένταση του πεδίου, τελικά θα παρατηρήσετε όταν εντοπίσετε τα προειδοποιητικά σημάδια και θα αναγκαστείτε να διορθώσετε το πρόβλημα ή να πετάξετε τον κινητήρα.

 

Πώς λοιπόν ο μαγνήτης απομαγνητίζεται; Οι δύο μεγαλύτερες αιτίες είναι η υπερφόρτωση και η αποσυναρμολόγηση του κινητήρα.

 

Πρώτον, κάθε φορά που αφαιρείται ένας κινητήρας, υπάρχει μεγάλος κίνδυνος απομαγνήτισης των μαγνητών, γεγονός που θα μειώσει τη ροπή του κινητήρα. Ανάλογα με τον τύπο του κινητήρα, η μείωση του μαγνητικού πεδίου ποικίλλει και μπορεί να μην γίνει καν αντιληπτή. Με μερικά μοτέρ γίνεται αμέσως αντιληπτό. Στην πραγματικότητα, η αποσυναρμολόγηση ενός βηματικού κινητήρα θα μειώσει συνήθως το μαγνητικό πεδίο των μαγνητών σε τέτοιο βαθμό που ο κινητήρας είναι άχρηστος εκτός εάν ο κινητήρας μαγνητιστεί σωστά. Για ορισμένους σερβοκινητήρες, η μείωση πεδίου έχει μόνο ένα μικρό αποτέλεσμα και ο ηλεκτροκινητήρας ή ο ελεγκτής θα εμφανίσει ένα σφάλμα όταν ο απομαγνητισμένος κινητήρας φτάσει σε πλήρες φορτίο.

 

Δεύτερον, η υπερφόρτωση μπορεί επίσης να προκαλέσει απομαγνητισμό. Αυτό μπορεί να προκληθεί από πολλούς παράγοντες: υπερβολικούς ρυθμούς τροφοδοσίας, σφάλματα, προβλήματα μηχανικής σύνδεσης, εσφαλμένες ρυθμίσεις παραμέτρων και πολλά άλλα ηλεκτρικά ή μηχανικά προβλήματα.

 

Το αποτέλεσμα της υπερφόρτωσης του κινητήρα είναι η υπερβολική ροή ρεύματος. Το υπερβολικό ρεύμα θα απομαγνητίσει τους μαγνήτες του κινητήρα. Για να γίνουν τα πράγματα χειρότερα, χρειάζεται μόνο λίγος χρόνος για να απομαγνητιστεί το υψηλό ρεύμα, σε ορισμένες περιπτώσεις λιγότερο από ένα δευτερόλεπτο.

 

Τυπική κατάσταση: Μια συσκευή περνά πάνω από έναν διακόπτη ορίου και κολλάει μέχρι να σταματήσει, προκαλώντας ένα στιγμιαίο υπερβολικό ρεύμα που μπορεί να απομαγνητίσει μερικώς τον κινητήρα. Ένας απομαγνητισμένος κινητήρας απαιτεί ελαφρώς υψηλότερο ρεύμα για να συνεχίσει να λειτουργεί σωστά. Το πρόγραμμα οδήγησης παρέχει αυτό το επιπλέον ρεύμα. Ωστόσο, περισσότερο ρεύμα ισοδυναμεί με περισσότερη θερμότητα. Η θερμότητα υποβαθμίζει περαιτέρω τον μαγνητισμό. Η διαδικασία συνεχίζει να επιδεινώνεται καθώς πέφτουν οι μαγνήτες: περισσότερη θερμότητα=λιγότεροι μαγνήτες=λιγότερη ροπή=περισσότερο ρεύμα για να συνεχίσουν να λειτουργούν=περισσότερη θερμότητα, καταλαβαίνετε; Αυτή η διαδικασία συνεχίζεται έως ότου ο ηλεκτροκινητήρας φτάσει στο μέγιστο όριο ρεύματος και ειδοποιήσει, ή ο κινητήρας δεν επιταχύνει ή καεί ο κινητήρας κ.λπ. Είναι εύκολο να δείτε πόσος χρόνος χρειάζεται για να συμβεί αυτό. Μέχρι να «αποτύχει» τελείως ο κινητήρας, συνήθως ξεχνιέται η αρχική σύγκρουση/υπερφόρτωση. (Εφόσον οι παράμετροι του βηματικού κινητήρα έχουν ρυθμιστεί σωστά, γενικά δεν θα υπερφορτωθεί και δεν θα δημιουργήσει μεγάλο ρεύμα όταν κολλήσει, κάτι που είναι καλύτερο από τον σερβοκινητήρα)

 

Λοιπόν, ποια είναι η λύση; Αρχικά, αποφύγετε την υπερφόρτωση του σερβοκινητήρα και δώστε ιδιαίτερη προσοχή στις καθημερινές σας απαιτήσεις από το σύστημα. Μπορεί να καταφέρετε να πιέσετε το μηχάνημά σας και να αυξήσετε την ταχύτητα παραγωγής, αλλά η υψηλή ταχύτητα συνεπάγεται επίσης το κόστος της φθοράς του κινητήρα. Δεύτερον, προσέξτε για τυχόν πιθανά προβλήματα μηχανικής σύνδεσης και συντηρήστε το μηχάνημα σύμφωνα με το προτεινόμενο πρόγραμμα συντήρησης του κατασκευαστή σας. Τέλος, ελέγξτε τις παραμέτρους του δίσκου σας. Μην περιορίζετε το μέγιστο ρεύμα πολύ υψηλό. Θα βρείτε άλλες περιοριστικές παραμέτρους που σχετίζονται με το ρεύμα, ελέγξτε αυτές τις παραμέτρους για να βεβαιωθείτε ότι είναι κατάλληλες για τον κινητήρα σας. Σε πολλές περιπτώσεις, αυτό θα αποτρέψει την καταστροφή του κινητήρα και θα παρατείνει σημαντικά τη διάρκεια ζωής του κινητήρα.

 

Μόλις ο κινητήρας απομαγνητιστεί, ο μόνος τρόπος για να αποκαταστήσετε τον κινητήρα είναι η ανακατασκευή του κινητήρα, η οποία πρέπει να περιλαμβάνει εκ νέου μαγνήτιση του κινητήρα από έμπειρο και εξειδικευμένο συνεργείο επισκευής.